濮陽礦冶研討總院濮陽北礦億博科技有限義務公司研制的新型地下礦用乳化炸藥現場混卸車日前研制成功，全體效率較著提高。
混卸車的組成包括鉸接式地下公用汽車底盤、物料貯存與保送體系、自動送管體系、5自由度機械臂、動力與電液比例控制體系、消費信息靜態監控體系等六大部分，并順利交付運用。
新型混卸車的處事對象是以首鋼杏山礦為代表的地下礦山，一次裝藥爆破兩排炮孔，可以用于76毫米~105毫米垂直上向炮孔或扇形孔裝藥，該礦爆破作業一向采用粉狀銨油炸藥人工送管、壓氣裝藥的編制，采用扇形布孔編制，總想象裝藥量為1990公斤。在運用新型地下礦用乳化炸藥現場混卸振動篩車之前，有效地處置了這些標題。
據悉，工人休息強度鮮明下降，爆破效果差、工人送管休息強度大。新型混卸車的效率優勢較著，該礦采用無底柱分段崩落法，炮孔直徑80毫米，從裝備就位末尾直至完成兩排炮孔裝藥，首鋼杏山鐵礦于2006年由露天開采轉為地下開采，休息定員也由原來的6人降至3人，該車在首鋼礦業公司河北遷安杏山鐵礦完成現場運用調試，能完成井下7米×6米巷道內肆意方位炮孔的無線遠控尋孔、自動送管與裝藥參數同步測算、調速退管裝藥等成效，最大炮孔深度可達40米。
該新型混卸車還針對首鋼杏山礦炮孔與爆堆頂部間隙太小、機械對孔難的理論情況中止了專項想象，分段高度為34米，想象裝藥速度為每分鐘50公斤~60公斤、一次裝藥量可達2.5噸
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